Если вы представитель строительного предприятия, компании по погрузке деревьев или приватный предприниматель, который имеет грузовики, то манипуляторные краны пригодятся вам. Для того чтобы не совершить ошибку выбирая, необходимо знать о данных устройствах все. Итак, поехали! А если вас интересует манипулятор Одесса, рекомендуем сайт stroi-expert.com.ua.
Что такое манипуляторный кран?
Манипулятор — это управляемое устройство, который оборудован органом для работы для выполнения двигательных функций. Его применяют при перемещении объектов в пространстве, а его движения похожи на человеческие движения. Манипуляторный кран ставится на шасси автомобиля и служит для загрузки и разгрузки, транспортировки, проведения монтажно-демонтажных работ и ремонтно-восстановительных работ. Подобный механизм не противовеса и приводится в действие при помощи гидравлики.
Виды манипуляторов
Манипуляторы бывают с ручным и автоматизированным управлением.
- В первые оператор управления действует на звенья механизма и приводит их в движение. В простых случаях передачи движения выполняется при помощи механических звеньев. Ими могут быть разные тросы, зубчатые колеса, рычаги.
- В манипуляторов с автоматизированным приводом управления звена механизма исполнения приводятся в движение сервоприводами, которые работают по заблаговременно разработанной программе.
Также манипуляторы делят по типу подъемности груза, конструкции рабочего оборудования и базы для монтажа.
Структура манипуляторов
Исполнительный механизм манипуляторов — это многозвенный пространственный механизм. Он как правило имеет поступательные, круговые, цилиндрические, сферообразные и сферообразные с пальцем кинематические пары. Манипулятор должен обеспечивать различное число степеней свободы захвата.
Допустим, для пространственного движения необходимо шесть степеней свободы, если же необходимо воспроизвести пространственную траекторию лишь одной точки захвата, то нужное число степеней свободы может сократиться до трех. Избыточные степени свободы дают возможность улучшить показатели качества манипулирования. Называют их еще по другому маневренностью манипулятора, которая считается важной его характеристикой.
Свойства манипуляторов
Характеристика манипулятора зависит от его пространства для работы, в котором может находиться исполнительное устройство во время функционирования манипулятора. Его конфигурация зависит от числа степеней свободы, расположения и типа кинематических пар и размеров звеньев. Перемещение руки манипулятора может выполняться в квадратной, цилиндрической или сферообразной системе координат.
Важной характеристикой также считается движение захвата манипулятора. Его разделяют на 4-ре класса: движение захвата со свободным объектом манипулирования в свободном рабочем пространстве, в несвободном рабочем пространстве, в свободном рабочем пространстве с объектом манипулирования на который наложен вязи и в несвободном рабочем пространстве с несвободным объектом манипулирования .
Применение
Манипуляторы применяют для работы на расстоянии с радиоактивными веществами, для промышленных работ на уборочных операциях, в строительстве и так далее.
